西安博胜航空装备有限公司

多功能装盒机


多功能装盒机


多功能装盒机是我公司研制的新产品具有体积小,重量轻,应用范围广,生产效率高,可一机多用等优点,同时,本机可与多种包装机联线使用,达到最佳效果,并可满足国家药品生产质量管理规范——“GMP”的要求


用途及使用范围

多功能装盒机能够将各种规格的咖啡条、茶包、小型长体有规则物品及一些食品等可靠地装入规格特定的纸盒中,并将纸盒封好送出。适用于各种药品的包装、食品的包装、化妆品的包装及相关行业的小型器皿的包装,使用范围广泛,同时根据用户的不同使用要求,可定期更换产品,且模具生产周期短,装配及调试简便,即适用于大批量单一品种的生产,同时又可以满足用户小批量多品种的生产。

包装的使用

由于包装盒的好坏直接影响到最后的包装质量,因此,本机对包装盒的质量有较高的要求。一般纸盒用纸300g/m2-350g/m2进口白板制成,同时对包装盒的制作工艺有一定的要求。

三、主要技术参数

主电机功率:         1.5KW

设计最大生产能力:   30盒/分

整机外形尺寸:       4160×1530×1800mm(长×宽×高)

整机重量:           约1200Kg

纸盒尺寸:           195×150×80mm(长×宽×高)

                    170×105×43mm(长×宽×高)

噪音:               小于85分贝



四、机器的运输及安装

请仔细检查机器是否保持正常情况和完善状态,同时根据《装箱单》清检机器的各部件是否完善,如发现有任何部件缺损,请速与我公司取得联系。


机器的运输

只用大麻绳,应避免用铁链或钢丝绳,绳子应通过机器的各个突出部分,所有机器的接触面都必须用橡胶、海绵等弹性物体进行保护


机器的安装:

本机属于外包装设备,可安装在通风条件良好、照明充足的洁净室内。

机器四周要留有1.5m宽度的工作空间,以便于操作和维修。

380V-50HZ三相交流电源,并可靠接地。

机器必须安装在较为平坦的地面,当机器安装完毕后,应用水平仪检查整机是否水平。如不平,可通过机器的四个脚进行调整。

当机器安装完毕后,仔细检查机器各零件是否有松动现象。如果有,应迅速排除。为防止生绣,机器在包装发运前都用油脂覆盖,因此在机器启动之前,应清除机器表面的多余油脂。清除时,应用纤维棉布和酒精。清除后,对各润滑点进行重新加油。


五、正常使用条件

环境温度:20±10℃

压缩空气:0.6Mpa-0.8Mpa,流量120-160L/min,

操作人员:1——2人


六、主机机构及机械工作原理 (见图1-1,图1-2)

   本机器采用一系列复杂的传动,模仿人的动作来自动完成下盒、开盒、物料装盒及封盒等工序的。该机的工作流程如下。

   本机使用的真空是用ZH10BS-06-06真空发生器(SMC)。

   当装盒机通过电眼检测到送料链格上有物料茶包存在时,将反馈信号传递给主机控制中心-可编程控制器(简称PLC)。此时,:PLC将控制真空电磁阀在特定的时间产生真空,利用吸盒机构将由人工放置在纸盒库中的纸盒吸出,送到走纸链条上并开盒,然后输送到下一个工位进行扣页封底,完成该动作后再输送到第三工位等待等待推料 。


   当纸盒正确地从库中被吸出,落在走盒链条上,位于下端的传感器S1无信号输出,当纸盒在吸下过程中出现故障(如卡住),则压盒杆向上翻起,PLC发出控制信号,使主机停止运转,并等待故障排除后重新启动。当纸盒被正确吸下放入走盒链条上时,位于中间板上的传感器S3可以检测到有盒信号,PLC将控制横向推料机构在特定的时间内将物料茶包从送料链格推出,当无纸盒时,PLC将控制横向推料机构在特定时间内停止推料并使主机急停。


当说明书、纸盒和药板都准确无误的到达推药工位后,即一起被纵向推料机构推向盒中,如果在此过程中出现卡滞现象,位于推杆杆上的过载装置将起作用,此时,推料杆末端的电眼将发出信号传递给PLC,将使主机停机。


当物料茶包准确地推入盒中时,纸盒在走盒链条的带动下将继续向前移动。经过扣侧页,扣顶页封盒,最后由出口皮带输出及格产品




















                             (图1-1)


主要结构及工作原理

(一)传动系统

机架和机板有足够的强度和刚度,机架内部装有本机的主驱动电机和减速(见图二),扭矩过载保护器(见图二)可以在超负荷的情况下实现主驱动电机和各传动部分脱开,以保护机器零件不受损坏,中间板由若干传动轴、支撑轴及三根丝杠支持,悬置在机器中央,可前后移动。这样可以按不同规格纸盒的要求进行调节,丝杆后端有传动链条相连,这样可以确保中间板前后平行移动。走盒链条、走纸链条及出口传送带在一套槽轮机构的控制下作间歇运动。走盒链条的链板间距也可以根据纸盒宽进行调整,槽轮机构的拨轮采用两个抱轴键联结,这样,可以无级调节间歇运动的时间。












             












                 

(图2)



(二)下盒机构

本部分由纸盒库和吸盒机构两部分组成。

1、纸盒库(见图3)

用来存放纸盒。纸盒库由安装有8条盒挡边条的盒架框及安装盒架框的盒架安装轴和可上下升降盒架安装轴的升降组件组成。盒架可根据纸盒大小进行调节。盒架上安装有检测光电传感器,挡纸盒库内纸盒不足时,主机信号灯会变红色报警及在触摸屏上方显示报警信息。





















                     (图3)


2、吸盒机构(见图3)

吸盒机构为旋转双开盒成型机构。当理料机将整理好的茶包推入送料链格,于下一个工位被光电传感器S4检测到有物料存在时,给信号PLC记住信号,并于相应位置将纸盒从纸盒库吸下,经过对吸(二次开盒),放入走盒链条链格上。若纸盒无吸取,纸盒成型不成功时,此时对应的光电开关发出信号,经过PLC处理后提示报警,主机停机。纸盒成型后,走盒链条讲纸盒送至扣底工位。



















(三)纵向推料装置(见图五)

本装置是装盒机最关键的工位之一。在这里,将完成物料茶包装盒动作。本部分的动力来自于带有行星减速机的伺服电机。伺服电机通过行星减速机输出转动一圈,完成一次推料动作。行星减速机前端连接一转动曲柄带动一摆杆控制,在摆杆带动的滑轨上装有物料推动装置及一个过载停车装置。这样,当物料茶包在被推进盒的过程中卡住时,过载停车起作用,主机停止运转。在推料工位送料链格前端有一套纸盒侧页打开装置,防止纸盒侧页倾向纸盒中心,并起到引导物料茶包导向入纸盒的作用。




                 


         


                 



(图五)





(四)封盒装置

封盒装置主要由二个部分组成。

1、盒侧面打折装置。(见图六)














                 




 

                     (图六)



本部分主要由打折拨片及走盒轨道组成,走盒轨道可以使纸盒在其规定的特定范围内移动,拨片的动力来自封盒装置上的凸轮,使拨片在一定的角度范围内往复运动,拨片的运动时间与间歇链条运动的时间相同,本装置为纸盒前后各一个。




2、封口装置(见图七)




                   (图七)

本部分导向成型件,两喷胶枪,两成型气缸组成;纸盒在盒侧面打折装置和导向件的作用下,纸盒成型,喷胶枪在纸盒移动过程在纸盒侧面均匀喷涂上胶水后停留在下一工位,两成型气缸动作,将纸盒两大页压紧,完成封盒。如图八所示。














                           

(图八)



五)出口传送带(图九)



(图九)

出口传送带是一个间歇运动的部件,作用是让盒在出口处有一个加速,以免走盒链条在转动过程中将盒剐坏。








七、更换产品规格所需的调整

  这些说明将帮助你迅速地改变纸盒规格的大小,在这些说明的过程中的要点,将由详细文字和图解进一步说明。

1、调节走盒链条

(1)用手将包装盒封好。

(2)打开上盖。

(3)将包装盒放在链条中央。

(4)旋转调节手柄,移动中间板,直至出口传送带可以将纸盒适度地夹住为止,但要保证在调节过程中,走盒链条不接触纸盒的内折片的任何部位,或者是后面的侧片导轨条。

(5)松开走盒链条两链轮的螺丝并按照纸盒宽度调节链条板(见图十)

(6)将已用手封好的纸盒放入走盒链条。

(7)拧紧两链轮上的螺丝。

(8)根据纸盒的高度,调节侧片导轨。



                   (图十)

2、调节纸盒库

(1)根据被包装盒在未撑开时的宽度调节前后盒架。

(2)根据被包装盒在未撑开时的长度调节左右挡条。(见图十一)





(图十一)

(3)根据被包装盒的盒面的大小,调节吸盒机构吸盘的位置。

(4)根据被包装盒的高度调节压盒高度。

3、纸盒内侧片打折拨片的时间位置,时间根据间歇链条的时间定,应同步。再根据纸盒的长度和高度调节拨片长度。

4、纸盒的高度调节纸盒两侧导轨的高度,使其居于纸盒中央。

5、根据纸盒的宽度和高度调节纸盒封口的高度,时间应与间歇链条同步。

6、根据纸盒外封片的高度和宽度调整批号的位置,再根据纸盒用纸的原厚度来调节批号间隙量。

7、根据纸盒高度调节纸盒前板轨道的高度(见图十二)。

8、根据纸盒的宽度和位置调节走纸链条的间歇位置。

9、电气的调整,各传感器的调整应根据机械位置而定,详见本说明书第三部分《电气部分使用说明》。


                    (图十二)


八、正确操作方法

  1、将压缩空气接入主机进气口。

  2、接通380V-50Hz交流电源。

  3、仔细检查机器真空是否接通,整机真空系统是否有泄漏现象。检查压缩空气是否接通,整机压缩空气系统气路是否有漏气现象。

  4、检查进气各运动零部件间是否有异物,以免造成零部件的损伤。

  5、将纸盒放入纸盒架中,其中纸盒在纸盒库中的高度要超过下限,检查机械防护盖、防护门是否盖好。急停按钮是否打开。

  6、在联线工作时,TMK60C装盒机需要在准停点才可以正常联线工作。如不在准停点需单机启动TMK60C装盒机,再按复位按钮,使整机停在准停点。。

  7、将最右侧开关打向自动方向,按启动按钮运行机器(见图十三)。

8、当盒库内纸低于下限时,应加入纸盒,不必停机。

9、在工作时应随时检查包装材料,如纸盒物料有被粘住时,应提前揭开,对于有变形的纸盒应剔除。

10、工作时禁止将防护罩拆下,以免发生意外。

11、调压阀的压力在出厂前已根据用户的板型及运转进行设定,不要随意调节更改。


九、机器的故障及排除

电气控制系统出故障时,分析及排除方法详见《电气部分使用说明》。当机械方面出现故障时,应立即停机,以免使主传动系统及机器各部分零件受不必要的损坏,然后按照箭头所指的方向调节位于机器前面的转动轮,以便尽力找出毛病和故障所在。为了避免机器元件受到损坏,在任何情况下都不应用力转动手轮,本机机械部分发生故障的原因大多属于调节不当。下面介绍一下本机的几种常见故障,原因及排除方法。




序号

故障现象

故障分析

排除方法

1

纸盒不能成功吸取

1.真空管路或配气盘有阻塞或泄漏现象

1.仔细检查气路、配气盘加润滑油并排除故障

2.吸盒机构中吸盘老化


1.更换吸盘

3.纸盒库架调节不当

1.重新按调节步骤进行调节

4.吸盒机构吸盘动作不正确

1.按纸盒输送链的位置和时间重新调整

5.包装纸盒粘在一起

1.更换纸盒

6.吸盒角度不对

1.在人机界面重新设置吸下纸盒工作角度和调整吸盘吸盒角度

7. 纸盒吸下后在送盒模板口处不成形或弹出

1.检测纸盒是否太硬或导向成型杆位置不对,重新调整导向成型块位置。

2.纸盒压痕过浅,制造纸盒时应加大加深压痕。

2

纸盒封底或封口问题

1.纸盒侧页扣不住

1.检查扣页导向块和盒侧面打折装置是否到位,打折装置扣页动作需在走盒链条停止时进行。

2.检查盒侧面打折装置复位弹簧是否失效。

2.纸盒下页没有扣好,或称圆弧形。

1.调整上压轨在扣页处的高度,应比纸盒面低0.5-1毫米。

3. 纸盒关舌时外侧大舌头(靠操作面一侧)进不了纸盒

1. 调整关舌处上压块位置

4.纸盒在吸盒成型工位移动到下一工位变形

1.检测导向件,调整上导盒压梁高度。

3

推料问题

1.推料漏包少包。

1.检查推杆头,推杆头应为十字型,左右两侧边均大于送料链格内茶包挡边。

2.物料包在过渡块处变形

1.调整过渡块高度,应比送料链格茶包底板底1-2mm.

3.物料在入纸盒位置变形。

1.检查纸盒是否变形。

2.调整过渡块高度,应比纸盒底高0.5-1mm。



十、机器的保养和维护

     1、机器要保持清洁,经常进行擦拭、润滑转动零件。

     2、凸轮机构、传动链部件应每隔15~40个工作小时润滑一次。建议使用牌号为50的机械油(运动粘度47~53mm2/S50℃)对于齿轮啮合处应每三个月添加一次润滑脂,建议使用钙基润滑脂,牌号为ZG-1或ZG-2。

     3、同步齿形带及传动胶带应避免与油接触,以免降低其使用寿命。

     4、保证装盒机能正常可靠地工作,应每隔三个月停机一次,检查传动链的张紧情况和传动零部件的紧固程度,必要时重新调节和紧固。

     5、出现故障后应仔细分析,并由有关机修人员维修排除,禁止乱调拆,以免损坏零件。


附录1、易损件明细表

序号

名称

规格

数量


1

弹    簧

17×170×3

1


2

弹    簧

17×260×3

1


7

纸夹子



外购

8

出口输送带

940×60×2

2

外购

9

L型同步带

187L×20

1

外购

10

XL同步带

144XL×15

2

外购

11

真空吸盘

SF-30


阿尔贝斯外购


注:如因改进而变动,恕不另告。




多功能装盒机


装  箱  清  单


序号

名称及规格

单位

数量

备注

1、

ZH-100多功能自动装盒机

1


2、

螺丝刀“一字”、“十字”

各1


3、

4、5、6、8、10mm内六角扳手

各1


4、

14—17mm呆扳手

1


5、

真空吸盘

4


6、

绿色片基带940×60×2

2


7、

同步带187L×20

1


8、

同步带144XL×15

2


9、

油枪

1


11、

27—30mm活动扳手

1


技  术  文  件

1、

产品使用说明书

1


2、

产品出厂合格证

1


3、

变频器使用说明书

1


4、

程序控制器说明书

1



























第三部分  电器部分使用说明

一、行程位置调校



1取盒吸

在指定的行程位置启用吸气装置。

取盒装置上下摆动一次为一个行程,一个行程结束后,编码器将重新计算行程位置

2取盒放

当行程超过指定位置后,停止取盒装置。

3开盒吸

在指定的行程位置启用开盒装置。

4开盒放

当行程超过指定位置后,开盒装置复位。

5压料下降和开页打开

当到达指定行程位置时,压料板下降,并且与开页挡板形成物料导槽。

注意:输送带往前送一个物料后,会停止一段时间。为了防止压料板和开页挡板撞击输送带,两个机构的动作位置应设定为输送带刚刚停止时的行程位置。

6推料位置

当压料板和开页挡板到位后,推手在指定的行程位置向输送带方向前进,将物料推入盒子并回位。

注意:为了避免撞击,推料位置应在输送带的停止范围。

7压料上升和开页关闭

当行程超过指定位置后,压料板和开页挡板回位。

注意:为了避免撞击,两个装置设定的动作位置应在输送带的停止范围。


8喷胶启动

在指定的行程位置开始喷胶。

9喷胶停止

在指定的行程位置结束喷胶。

10压胶启动

在指定的行程位置,执行压胶。

11压胶停止

在指定的行程位置释放压胶装置。

12装盒速度

设定输送带运行速度。

二、手动控制

1开页气缸

按下时开页挡板动作。

2故障复位

清除报警信息。

3无料调试

使机器在空载的情况下继续运作。

4取盒开盒

禁用取盒装置和开盒装置。

5喷胶

是否使用喷胶装置。

6压料开页

让压料板和开页挡板保持在原位。

7推料伺服

是否启用推手装置。

8压梁

当取出输送带上的纸盒时,释放压梁。

9计数清零

使“累计装盒”重新计数。


三、电器故障处理


问题

可能原因

解决方法

人机无法显示

电源不正常

QF2损坏

开关电源故障

人机界面损坏

确定电源输入正常

检查QF2


更换开关电源


更换人机界面

主机无法启动

变频器无显示

主接触器损坏

变频器无输出电压

确定断路器QF1是否合上

变频器输入电源是否正常

更换接触器

更换变频器

故障报警实效

报警接近开关

报警开关损坏

根据出错的现象,查找相应

的报警开关加以更换

不吸盒

吸盒接近开关S7损坏

PLC点Y6无输出电压

吸盒电磁阀损坏

更换接近开关S7

更换PLC

更换电磁阀








四、配置清单